Свое имя получила ?чест?сестер ее матери, Матильды, велико?княгини Гессенской (1813-1862) , Адельгунды, герцогиня Модены (1823-1914) ?span> принцесс?Александры Баварско?(1826-1875) , ?которыми ?принцесс? Хильдегард?были очен?близки?отношения. 

?принцесс?Матильда была старшая сестра ?брат: Мария Терезия (1845-1927) ?1865 году вышл?заму?за герцог?span> Филипп?Вюртемберг (1838-1917) ?ее единственный брат, Карл Альбрехт (1847-1848), которы?умер от оспы ?возрасте 18 ме?це?

Посл?смерти  эрцгерцога Карл, ее отец эрцгерцо?Альбрехт унаследова??1847 году герцогство ?nbsp; дворец ?span> Баде?Бадене, которы?эрцгерцо? Карл построил для свое?жены принцесс?Генриетт?Вальбург (1797-1829). Альбрехт ?ег?семья обычно проводит лето та? гд?эрцгерцоги? Хильдегард?особенно любила посещать  известны?span> общественные бани. Из-за этой любв? он?получила  всенародно?имя Engelsherz (Angel's-Heart). Зимо?семья жила ?span> Вене. Ее семья была очен?близка ?императорско?семь? императриц?Елизавет?(Сиси), любила проводит?свое время ?семьей свое?двоюродной сестры. 

Близко?подругой Матильды была герцогиня Мария-Тереза (1849-1919) , позж?span> королева Бавари?span> , (падчериц?span> Карл Фердинан?(1818-1874) , ?? Матильды).

Двоюродный брат императора Франца-Иосифа, эрцгерцо?Людвиг Сальвато?(1847-1915), влюбил? ?Матильду, ?хоте?женить? на не? но императо?воспротивился этом?брак?(из-за близкого родств?.

Матильда должна была стат?королево?Италии. Ее муже?должен бы?быть Умберт?I Савойски?span> (1844-1900).  Этот брак должен бы?способствовать улучшени??бе?того напряженных отношени?межд?span> Австро-Венгрией ?Италие?span>. 

Во время своего пребыван? ?span> Мюнхен?span> на похорона?брат?span> коро? Максимилиана II (1811-1864), ?span> март?1864 года, мать Матильды заболела   воспаление?span> легких, ?умерла. Матильде тогд?было всег?15 ле?

6 ию? 1867 года принцесс?Матильда, собиралась ?теат??на не?было, надето легкое газово?платье.  Пере?отъездом ?теат? он?курила сигарету. Ее отец строжайш?запрещал ей курени?(?не?были слабые легкие). Увидев, чт?отец входит ?ее комнат? Матильда сп?тала сигарету за спиной… Платье мгновенн?загорелось… Бедн? девочк?получила ожог?второй ?третье?степен? Он?умерла ?туже ночь. Ее смерть была засвидетельствован?всей императорско?семьей. Ей было 18 ле?hellip;

Эрцгерцоги? Матильда была похоронена ?императорско?склепе ?до??матерь??ее братом Карлом Альбрехтом.